Teoría

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Unidades didácticas y contenido del curso. Podréis encontrar todo el material de la asignatura en google drive aquí.


Presentación de la asignatura

Tema 0. Introducción

Tema 1: Probabilidad y Procesos Estocásticos

El objetivo de este tema es el de familiarizar al alumno con la terminología y fundamentos básicos de la teoría de la probabilidad y las señales aleatorias. Repasaremos los conceptos de probabilidad, variables aleatorias y procesos estocásticos. Este tema está dividido en las siguientes unidades:

Material específico: Lecciones 1 y 2 de teoría, boletín de problemas 1 y prácticas 1 y 2.

1.1 Fundamentos de la Teoría de la Probabilidad
1.2 Variables Aleatorias.
1.3 Variables Aleatorias Multidimensionales.
1.4 Procesos Aleatorios.
1.5 Propiedades Frecuenciales de los Procesos aleatorios.

Tema 2: Teoría de la Estima

En este tema realizaremos una introducción al problema de estimación de señales. Nos aproximaremos al problema de estimación mediante técnicas de Estimación Clásica (Cota de Cramer-Rao, Estimación de Mínima Varianza, Estimación de Mínimos Cuadrados y Estimación de Máxima Verosimilitud), Estimación Bayesiana (Estimación de Error Cuadrático Medio y Estimación de Máximo a Posteriori) y finalmente técnicas de Filtrado Lineal Óptimo (Filtros de Wiener y filtros de Kalman). Este tema está dividido en las siguientes unidades:

Material específico: Lecciones 3, 4 y 5 de teoría, boletín 2 de problemas y práctica 3.

2.1. Introducción a la Teoría de la Estimación
2.2. Estimadores Clásicos.
2.3. Estimadores Bayesianos.
2.4. Filtrado Lineal Óptimo.

Tema 3: Teoría de la Detección

En este tema introduciremos el problema de la detección de señales diferenciándolo del de estimación. Abordaremos el caso de señales con parámetros deterministas (teoría de la detección estadísticas – criterio de Neyman-Pearson y Detección Bayesiana) y señales en entornos ruidosos (Múltiples Hipótesis e Hipótesis Compuestas.

3.1. Introducción a la Teoría de la Detección
3.2. Detección con parámetros deterministas.
3.3. Detección de señales deterministas en presencia de ruido.

 

Recursos

  • Álgebra básica
  • Trigonometría básica

Vídeos

  • Solución del problema 1.3
Jueves, 23 de octubre de 2014